在马斯克只给特斯拉L4级Robotaxi留了8颗录像头时开云体育，华为仍是为问界M9搭载上了4颗激光雷达、5颗4D毫米波雷达等36颗硬件。

 

 

马斯克校服走纯视觉道路不错完成机器的转化，而关于华为来说，“硬件便是底线”，“安全冗余莫得‘软件算法’平替”。

 

那么硬件堆预料底是护城河，照旧武艺税？

 

咱们拿来一台搭载华为乾崑ADS 4版块的问界M9，让它靠近简直的事故规复场景，望望问界M9在这么一套硬件的加持下， 到底能提供若干安全冗余？

 

动态危境逃避

 

当咱们在高车速的情状下，遭受蓦然出现的羁系物，刹车也难以逃匿碰撞风险。

 

针对这类情况，华为推出了eAES增强型紧迫转向赞助功能，让车辆从“刹得住”进化到“绕得开”。

 

eAES功能班师依赖于车辆的传感器确立，那么新增的传感器能让问界M9的eAES管制哪些危境？咱们还原了一些经典场景，用一张图表来直不雅展示车辆的进展。

 

 

现时车蓦然变谈躲开施工，留给咱们的逃避时刻就尽头极限。在高速情状下，这么的距离也难以刹停。

 

而问界M9在120km/h的速率下，不仅不错识别蓦然泄露的通常锥桶，还能蓦然触发eAES增强性紧迫转向赞助，绕过锥桶。

 

碰到路口斜穿的行东谈主，也不错作念到90km/h触发eAES。

 

当环境切到可见度低的夜间，前车近距离加塞时，问界M9在115km/h的时速下，判断出风险并展望出了对方接下来的证实轨迹，进行了逃避。

 

 

这里的识别难点在于，加塞车辆的车尾在车轮压线时，车尾简直还在原先车谈，纵向侵占进来的的车侧面积很小，容易被传感器当成噪点过滤掉信息，形成没挡路的假象，或者是根蓝本不足识别。

 

而搭载192线激光雷达和4D毫米波的问界M9对前车的综合极为明锐。

 

虽然，驾驶员仍是看到风险的情况下，要优先我方动手确保安全。

 

但在东谈主驾来不足响应或者根柢没察觉到的部分情况下，问界M9的eAES仍能在毫秒间幸免沿途事故。

 

雨、雾

 

问界M9在车头处布有3颗4D毫米波雷达，除了让感知界限更全面，4D毫米波用电磁波探伤的秉性，让问界M9具备了挑战浓雾和暴雨的才智。

 

 

浓雾场景，浓雾庇荫视野，雾气中的水点还会打散光束，录像头和激光雷达的责任才智齐会大打扣头。

 

而4D毫米波雷达辐射的电磁波却能穿过浓雾，是以问界M9在70km/h的情况下，能够识别到浓雾后的抛锚车。

 

 

暴雨场景，激光雷达光束部分会被散射摄取，录像头会受后光折射影响产生无数噪点。

 

4D毫米波雷达的穿透识别才智则远超激光雷达和录像头，讨论算法去除噪点，问界M9在90km/h的情况下还能识别到暴雨中的抛锚车。

 

全地方

 

问界M9的主要感知硬件区分位置为：

 

前向1颗激光雷达和3颗4D毫米波，侧向2颗补盲激光雷达，后向1颗激光雷达和2颗4D毫米波雷达，形成了一个360°环绕的感知系统。

 

是以它还具备逃匿侧向风险和后向风险的才智。

 

 

先来看侧向。

 

车门位置不竭是感知盲区。

 

当咱们在墙角或有路柱等羁系物的地方拐弯时，一朝没主办住距离卡住车身，那车门不竭会被“反复摩擦”。

 

在这里，咱们还原了把问界M9开出车位时标的盘打早了的造作操作，当车侧行将剐蹭柱子时，它班师一把“自救”，触发侧向防碰撞功能刹停。

 

 

后向咱们测了两项场景。

 

一项是APA自动停车时，车尾上方有一个悬空的风机管。

 

另一项是在有负向沟渠的地方往后怠速倒车。

 

 

岂论是羁系物悬空照旧大地下陷，问界M9齐能感知到。在这里，能够班师探伤出高度信息的4D毫米波功弗成没。

 

写在临了

 

通过以上测试不错看到，在突发危境、顶点天气和全场景盲区中，问界M9的多传感器交融决策提供了多重保险。

 

华为用36颗传感器，荒谬是4颗激光雷达和5颗4D毫米波雷达，构筑了一谈感知上的“硬件护城河”。

 

它大要不是惟一的谜底，但在现时技能阶段，它无疑为安全增添了至关首要的一重细目性。

 

行业技能道路之争远未适度，但关于用户而言，多一份硬件，可能便是多一份保险。

 

看完本期视频开云体育，你更相信纯视觉照旧多传感器交融决策呢？