金融界2024年12月14日音书开云体育(中国)官方网站，国度学问产权局信息线路，上海衡拓船舶成立有限公司获得一项名为“种高着力自行走自定位两栖稳桩系统”的专利，授权公告号 CN 222140023 U，恳求日历为2024年4月。

专利节录线路，本恳求属于稳桩系统技艺规模，具体波及一种高着力自行走自定位两栖稳桩系统，包括运行单位、装置在每个行走机构上的高度养息机构、装置在主体结构架的套筒上与其动掸流畅的抱臂机构，抱臂机构具有桩基垂直限位环，运行单位与行走机构、高度养息机构和抱臂机构通讯流畅，基于相应传感器的信息纵容行走机构迁徙至看法工位，纵容高度养息机构养息抱臂机构的高度和桩基垂直限位环的中心轴线垂直度，养息每个桩基垂直限位环之间的距离。本恳求不仅不错达成在近海域自行走自定位，还不错达成在滩涂的自行走自定位，合座受风波流影响较小，环境符合性强，可自动养息桩基导向管垂直度，知足打桩垂直度条款；可精准纵容一组四桩之间的定位精度。

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